Tese de Claudiney Tinoco, egresso da PPGCO-FACOM, é premiada no Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional

 

O pesquisador Claudiney Ramos Tinoco, egresso do Programa de Pós-Graduação em Computação (PPGCO) da Faculdade de Computação (FACOM) da Universidade Federal de Uberlândia (UFU), teve a sua tese de doutorado premiada com Menção Honrosa no Concurso de Teses e Dissertações (CTD), evento satélite do Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional (CBIC). O evento ocorreu entre os dias 27 e 30 de outubro de 2025, em Belo Horizonte, Minas Gerais. O CTD-CBIC, em parceria com a Sociedade Brasileira de Inteligência Computacional (SBIC), tem como principais objetivos divulgar e premiar as melhores teses e dissertações em Inteligência Computacional concluídas em universidades brasileiras.

Intitulada “Autonomous and Cooperative Pathfinding Technique for Swarms of Unmanned Aerial Vehicles in Dynamic Environments”, a tese foi desenvolvida sob a orientação da Profa. Dra. Gina Maira Barbosa Oliveira (FACOM/UFU) e com a coorientação do Prof. Dr. Bruno Augusto Nassif Travençolo (FACOM/UFU) e do Prof. Dr. Luiz Gustavo Almeida Martins (FACOM/UFU).

O trabalho propôs uma técnica cooperativa de busca de caminhos para enxames de robôs, altamente adaptável a ambientes estáticos e dinâmicos. A técnica foi avaliada em cenários de incêndios florestais, onde se mostrou eficaz na busca de rotas de fuga seguras para pessoas em áreas de risco. A grande inovação é que os robôs aéreos não seguem um plano rígido. Eles cooperam entre si em tempo real, ajustando seus caminhos de forma autônoma conforme o fogo se espalha. Essa capacidade de se adaptar rapidamente a situações dinâmicas é crucial em cenários de alto risco, onde cada segundo conta. 

Vale destacar que a tese já havia sido premiada com o 1º lugar Workshop de Teses e Dissertações em Ciência da Computação (WTDCC-2024), evento local da FACOM, e com o 3º lugar no Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR), evento satélite do Simpósio Brasileiro de Robótica (SBR-2025).